AGV（Automated Guided Vehicle）小车就是种无人机驾使的半智能化打包机械，常常中用工业园半智能化、快运配送中心快运等行业。其涉及结构设计主要的有下例几方面：
车体：
· 车身：作为支撑一部分AGV小车的成分，常常由模具钢或铝合金型材制得，兼有需的难度和应力。
· 车架：与底盘相连，用于安装其他设备和组件。
· 壳体：保护内部设备和组件，避免受到外部环境的影响。
· 控制室：安装控制模块和人机交互设备。
驱动下载配置：
· 电机：为AGV提供动力，驱动其前进、后退、转弯等动作。
· 减速器：降低电机的转速，提高扭矩，以满足AGV的行驶需求。
· 车轮：与地面接触，实现AGV的移动
· 制动器：用于控制AGV的停车和减速。
科研开发设备：
· 导向传感器：如磁条传感器、二维码传感器、激光导航传感器等，用于接收导引系统的方向信息，确保AGV按照预定的路径行驶。
· 转向机构：根据导向传感器的指令，控制车轮的转向，实现AGV的转弯和变道。
调整系统的：
· 主控计算机：接收来自上位机或其他设备的指令，控制AGV的行驶、停车、转弯等动作。
· 控制器：根据主控计算机的指令，控制驱动装置和导向装置的工作。
· 传感器接口：与各种传感器相连，接收传感器的数据，并将其传输给主控计算机或控制器。
主机电源程序：
· 蓄电池：为AGV提供电能，通常采用可充电的锂电池或铅酸电池。
· 充电站：用于为AGV的蓄电池充电，确保AGV能够持续工作。
通迅整体：
· 无线通信模块：实现AGV与上位机、其他AGV或设备之间的无线通信。
· 接口电路：与各种外部设备相连，实现数据的传输或交换。
健康养护部件：
· 碰撞传感器：用于检测AGV与障碍物之间的碰撞，避免AGV受损或伤害人员。
· 急停按钮：在紧急情况下，人员可以通过按下急停按钮使AGV立即停止工作。
· 防护栏：在AGV周围设置防护栏，防止人员或物品进入AGV的行驶区域。
综上所述只是 AGV小车的注意组成部分设备构造，不同于参数的AGV小车在设备构造上也许偶有相互影响，但总体原里和功效比如。
